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西門子CPU模塊6ES7352-1AH02-0AE0原裝現(xiàn)貨

發(fā)布時(shí)間: 2023-11-16  點(diǎn)擊次數(shù): 501次

  EPos基本定位器用于通過旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器(間接或直接測(cè)量系統(tǒng))以**/相對(duì)術(shù)語(yǔ)來定位線性和旋轉(zhuǎn)軸(模數(shù))。

  EPos是一個(gè)功能模塊,可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。

  使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進(jìn)行用戶友好的配置和調(diào)試,包括控制面板(使用PC進(jìn)行操作)和診斷。

  除了非常靈活的定位功能外,EPos還具有集成的監(jiān)控和補(bǔ)償功能,因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

  不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率,例如,通過“動(dòng)態(tài)"和運(yùn)動(dòng)控制的無擾動(dòng)校正。

  可以使用預(yù)配置的PROFIdrive定位框架,選擇該框架后,將自動(dòng)建立與基本定位器的內(nèi)部“連接"。

西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0<a class=

  EPos基本定位器的功能

  具有以下基本組件的下級(jí)閉環(huán)位置控制

  位置實(shí)際值檢測(cè)(包括下層測(cè)量探針評(píng)估和參考標(biāo)記搜索)

  位置控制器(包括極限,自適應(yīng)和預(yù)控制計(jì)算)

  監(jiān)視功能(靜止,定位和動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視,凸輪信號(hào))

  機(jī)械系統(tǒng)

  背隙補(bǔ)償

  模偏移

  局限性

  速度/加速度/延遲/加速度限制

  軟件限位開關(guān)(通過位置設(shè)定值評(píng)估來限制行程)

  停止凸輪(使用硬件限位開關(guān)評(píng)估來限制行進(jìn)范圍)

  參考或調(diào)整

  設(shè)置參考點(diǎn)(對(duì)于靜止軸)

  搜索參考(獨(dú)立模式,包括反轉(zhuǎn)凸**能,方向自動(dòng)反轉(zhuǎn),歸位到“輸出凸輪和編碼器零標(biāo)記"或僅“編碼器零標(biāo)記"或“外部零標(biāo)記(BERO)")

  飛行參考(通過測(cè)量輸入評(píng)估可以在“正常"運(yùn)行中進(jìn)行無縫參考;通常是對(duì)例如“ JOG",“直接設(shè)定值輸入/ MDI"和“運(yùn)行程序段"模式的BERO的從屬評(píng)估)

  **編碼器對(duì)齊

  西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0

  移動(dòng)塊方式

  64個(gè)運(yùn)行程序段

  SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

  16個(gè)運(yùn)行程序段

  SINAMICS S110 CU305控制單元

  SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

  SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

  使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)單元中的移動(dòng)塊進(jìn)行定位,包括連續(xù)條件和先前回原點(diǎn)軸的特定作業(yè)。

  在SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運(yùn)行程序段編輯器組態(tài)運(yùn)行程序段

  遍歷塊包含以下信息:

  作業(yè)編號(hào)和作業(yè)(例如,定位,等待,GOTO塊跳轉(zhuǎn),二進(jìn)制輸出的設(shè)置,行進(jìn)至固定停止)

  運(yùn)動(dòng)參數(shù)(目標(biāo)位置,速度,加速度和減速度的倍率)


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