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姆龍PLC中有兩種定時(shí)器：TIM/ TIMH  
TIM——普通定時(shí)器       定時(shí)時(shí)間為0~999.9 s
TIMH ——高速定時(shí)器      定時(shí)時(shí)間 為0~99. 99 s

N：000~127        （ TIM與TIMH共用這些編號(hào) ）
SV ：0~9999    單位：TIM 為0.1 s；TIMH 為0.01 s
★ 定時(shí)器的功能
①   當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)開始定時(shí)，定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件要保持ON。
②   定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器ON、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作。此后只 要執(zhí)行條件保持ON ， 其ON狀態(tài)保持。
③   當(dāng)掃描時(shí)間Ts >0.1秒時(shí)，TIM會(huì)不準(zhǔn)確； 當(dāng)Ts > 0.01秒時(shí)，TIMH會(huì)不準(zhǔn)確。
④   定時(shí)器ON后，若執(zhí)行條件OFF，定時(shí)器復(fù)位。
⑤   定時(shí)器ON后，若PLC斷電，定時(shí)器復(fù)位。
當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值

與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。
1．基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)專用適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在bbbbbbs系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：
表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER（綠）
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN（綠）
亮
運(yùn)行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過(guò)程中
ERROR/ALARM（紅）
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時(shí)
COMM（橙）
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
上述以外
2．I/O擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒(méi)有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有：以太網(wǎng)（Ethernet）、SYSMAC NET網(wǎng)、SYSMAC bbbb網(wǎng)、Controller bbbb網(wǎng)、HOST bbbb網(wǎng)、PC bbbb網(wǎng)、Remote I/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。
      CompoBus/D：CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。
      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線，使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過(guò)程序被尋址訪問(wèn)，所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"（CH）的概念來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域，即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個(gè)連續(xù)的通道，PLC則是按通道號(hào)對(duì)各類繼電器進(jìn)行尋址訪問(wèn)的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配見表4-6。每一個(gè)通道包含16個(gè)位（即二進(jìn)制位），相當(dāng)于16個(gè)繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個(gè)具體的繼電器及其觸點(diǎn)號(hào)。例如00001表示000通道的第01號(hào)繼電器；01001表示010通道的第01號(hào)繼電器等等。其中的通道號(hào)表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號(hào)區(qū)表示如下：
表4-6 數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配表